Sistemi radar - Tracking Radar
Il radar, che viene utilizzato per tracciare il percorso di uno o più bersagli, è noto come Tracking Radar. In generale, esegue le seguenti funzioni prima di avviare l'attività di tracciamento.
- Rilevamento del bersaglio
- Portata del bersaglio
- Trovare gli angoli di elevazione e azimut
- Trovare lo spostamento di frequenza Doppler
Quindi, Tracking Radar traccia il bersaglio tracciando uno dei tre parametri: portata, angolo, spostamento di frequenza Doppler. La maggior parte dei radar di rilevamento utilizza l'estensioneprinciple of tracking in angle. Ora, parliamo di cos'è il tracciamento angolare.
Monitoraggio angolare
I raggi a matita dell'antenna radar eseguono il tracciamento in angolo. L'asse dell'antenna radar è considerato come la direzione di riferimento. Se la direzione del bersaglio e la direzione di riferimento non sono la stessa, allora ci saràangular error, che non è altro che la differenza tra le due direzioni.
Se il segnale di errore angolare viene applicato a un sistema di servocontrollo, sposterà l'asse dell'antenna radar verso la direzione del bersaglio. Sia l'asse dell'antenna radar che la direzione del bersaglio lo farannocoincidequando l'errore angolare è zero. Esiste un meccanismo di feedback nel Tracking Radar, che funziona fino a quando l'errore angolare diventa zero.
Di seguito sono riportati i file two techniques, che vengono utilizzati nel tracciamento angolare.
- Lobing sequenziale
- Scansione conica
Ora, parliamo di queste due tecniche una per una.
Lobing sequenziale
Se i raggi dell'antenna vengono alternati tra due modelli alternativamente per tracciare il bersaglio, viene chiamato sequential lobing. È anche chiamato commutazione sequenziale e commutazione dei lobi. Questa tecnica viene utilizzata per trovare l'errore angolare in una coordinata. Fornisce i dettagli sia dell'ampiezza che della direzione dell'errore angolare.
La figura seguente mostra un esempio di lobing sequenziale polar coordinates.
Come mostrato nella figura, i raggi dell'antenna passano alternativamente dalla Posizione 1 alla Posizione 2. L'errore angolare θ è indicato nella figura sopra. Il lobing sequenziale fornisce la posizione del bersaglio con elevata precisione. Questo è il principaleadvantage di lobing sequenziale.
Scansione conica
Se il raggio dell'antenna ruota continuamente per tracciare un bersaglio, viene chiamato conical scanning. La modulazione di scansione conica viene utilizzata per trovare la posizione del target. La figura seguente mostra un esempio di scansione conica.
Squint angleè l'angolo tra l'asse del fascio e l'asse di rotazione ed è mostrato nella figura sopra. Il segnale di eco ottenuto dal target viene modulato ad una frequenza uguale alla frequenza alla quale ruota il raggio dell'antenna.
L'angolo tra la direzione del target e l'asse di rotazione determina il amplitude of the modulated signal. Quindi, la modulazione di scansione conica deve essere estratta dal segnale di eco e quindi deve essere applicata al sistema di servocontrollo, che sposta l'asse del raggio dell'antenna verso la direzione del bersaglio.